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RGV仓库智能运输车、AGV智能运输车、AGV智能导航车、AGV智能搬运车、AGV智能导引车、agv工业智能车
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小型RGV仓库智能运输车厂家直销

发布时间:2022-11-05 10:04:25
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RGV、AGV和IGV的含义

AGV:全称是Automated Guided Vehicle,意即“自动导引运输车”AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

RGV:全称是Rail Guided Vehicle,即“有轨制导车辆”又叫有“有轨穿梭小车”RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库,RGV仓库智能运输车通道可根据需要设计任意长,并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高仓库的运行效率。

IGV:全称是Intelligent Guided Vehicle,即智慧型引导运输车。IGV是最近几年提出的新概念。和传统AGV相比较,IGV柔性化程度更高,无需借助任何固定标记物行驶,并且路径灵活多变,可根据实际生产需求灵活调度。

AGV、RGV和IGV并不因为自动化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰,而是在不同的应用场合各自发挥着不可替代的作用。

RGV仓库智能运输车车架:主要由钢管焊接而成,用于连接主动轮、支撑轮、输送装置、电控系统、缓冲装置等,是支撑所有零部件的基础,穿梭车的所有执行机构及控制系统都安装在车架上。

RGV仓库智能运输车对于许多行业的存储,处理和订单履行至关重要,快速灵活的轨道系统,低成本高效率地长距离运输大量重物。由于它们的广泛应用,它们还被视为许多大型工业工厂日常操作的关键任务。这意味着这些RGV系统的驱动和控制系统的可靠性是其整体运行效率和生产率的关键。

小型RGV仓库智能运输车厂家直销

RGV仓库智能运输车关键技术及发展趋势

1、引导技术

AGV作为轮式移动机器人的一个分支,其主要特征就是自动导引,随着各类技术的发展,AGV的导引技术也不断提升。目前常用的导引方式有:电磁导引、磁带导引、色带导引、激光导引、惯性导引、视觉导引、GPS导引、坐标导引等。

2、驱动方式

目前AGV常用的驱动方式可以归纳为四种:单轮驱动、差速驱动、双轮驱动、全方位驱动。根据车轮的数量,主要有三轮车型、四轮车型。在选型时,根据工作场地的实际路面情况和功能需求来选择。

3、供电

传统AGV的供电一般是由电池作为储能载体,目前能够被AGV使用的电池种类有:铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。近年来,随着电池技术的成熟,超级电容在AGV上的应用逐步推广,而随着无接触能量传输技术的发展,相关产品在部分领域替代了AGV传统供电模式。

4、控制

主要分为地面(上位)控制及车载(下位)控制。上位控制对多台AGV进行有效控制,对任务优化排序,动态规划AGV的分配及行驶路径,实现智能的交通。下位控制在收到上位的指令后,负责导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能。

新闻标签:RGV仓库智能运输车

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