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小型轨道导向穿梭车RGV工作原理

发布时间:2022-10-09 09:08:46
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小型轨道导向穿梭车RGV工作原理

轨道导向穿梭车RGV广泛应用于物流系统和工艺生产线,如出口/仓储站、各种缓冲站、输送机、电梯和线边工艺。根据计划和指令转运材料能够明显让运输成本更少、运输效率更高。

小型轨道导向穿梭车RGV工作原理

轨道导向穿梭车RGV主要优点:

1、工作效率高

AGV小车是能够自动充电的,在顾虑到安全冗余的前提下,是能够做到一整天不停运行的,大大提高货物和材料的处理效率。

2、节约管理能源

AGV小车能够做到全信息管理,很好地避免人为因素,提升管理能力。

3、更好的柔性和系统扩展

智能AGV随着智能传感器技术的发展,除了选择之前的位置、速率、加速度等外,还采用机器视觉、力反馈等多传感器技术的集成技术进行决策和控制,目前在相关设备中结合多传感器技术AGV已完善应用于设备系统。

4、可靠性高

叉车及托车路径、速度、安全性相比较人工搬运效率低下的未知性,AGV可控的行驶路径和速度、准确的定位和停车,大大提升了货物转载的效率,AGV系统也能对AGV车辆实施全程监控,可靠性大大提升。

5、安全性高

AGV安全防护比较健全,交通线路管理比较智能,安全避障、多级警示、紧急停车、故障报告等,可以在很多不适合人类工作的场合发挥独特的作用。另外,AGV相比较RGV在机械加工、仓储、组装等制造的不同阶段,有更加宽泛的使用领域,AGV可以发挥重要的作用,甚至成为现代智能车间的代表性设备之一。

随着智能制造在全世界大范围兴起,轨道导向穿梭车RGV随即引发的第四次工业革命也使得智能制造产业取得了飞速发展,作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长。除了常见的AGV之外,RGV也在自动化物流体系中有着极其重要的地位。

RGV电动平车又称RGV有轨集电搬运车、RGV轨道自动化搬运车,是工厂里用的有轨集电搬运车,普遍应用于物流系统,轨道导向穿梭车RGV具有速度快、可靠性高、成本低等特点,根据功能的不同,可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型。主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式的不同可分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV系统,可多车同时工作,一般采用铝合金轨道,该形式的成本也较高;直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动,一般采用钢轨作为轨道,因此成本相对来说也较低,效率相比于环形RGV系统要低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备,也可作为独立系统。

轨道导向穿梭车RGV因为是轨道驾驶,所以应用的场合很简单,可以通过下面的方法来分类和识别。一是根据功能有安装型RGV和运输型RGV之分,大多用在物料运输、车间安装等两种类型;二是从运动方式来说,有环形轨道和直线往复之分,环形轨道RGV效率高,多车能同事间一起工作,一般只有一辆直线往复RGV,做直线往复运动,效率相对环RGV系统相对较低。

轨道导向穿梭车RGV走行驱动部件:走行部件由前后驱动装置组成,驱动马达是两台同步交流电机,在变频器的控制下可同时平稳的控制加减速度,通过制动使制动力在小车停止时始终起作用,以保证穿梭车更高的安全性,采用直接驱动使机构更为简化。本装置的无罩化设计有利于操作人员能够很容易的解除制动,无需去罩和将穿梭车脱离轨道等即可进行设备维修。

新闻标签:轨道导向穿梭车RGV

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