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RGV仓库智能运输车、AGV智能运输车、AGV智能导航车、AGV智能搬运车、AGV智能导引车、agv工业智能车
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小型RGV有轨车生产厂家

发布时间:2022-11-12 17:32:01
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小型RGV有轨车生产厂家

RGV和AGV都是用于货物的自动搬运及转载,RGV有轨车不过在自动化和智能化方面,RGV、AGV不是因为自动化和智能水平的区别,而是在不一样的应用场合发挥着不可替代的作用。

RGV有轨车的特点及适用场景

RGV在物流和工位制生产线上都有广泛的应用,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等,按照计划和指令进行物料的输送,可以显著降低运输成本,提高运输效率。

RGV由于是有轨行驶,其应用场合相对简单,常见可按照两种方式进行分类识别,一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型,主要用于物料输送、车间装配等;二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV效率高,可多车同时工作,直线往复式一般只有一台RGV,做直线往复式运动,效率相对环形RGV比较低。

在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯、电气及各罩板组成。由于RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛,运行稳定性强,故障发生相对较少,整体维护成本相对较低,可靠性高。

也正因为RGV只能在轨道上行走,RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高,因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。

小型RGV有轨车生产厂家

RGV有轨车关键技术及发展趋势

1、引导技术

AGV作为轮式移动机器人的一个分支,其主要特征就是自动导引,随着各类技术的发展,AGV的导引技术也不断提升。目前常用的导引方式有:电磁导引、磁带导引、色带导引、激光导引、惯性导引、视觉导引、GPS导引、坐标导引等。

2、驱动方式

目前AGV常用的驱动方式可以归纳为四种:单轮驱动、差速驱动、双轮驱动、全方位驱动。根据车轮的数量,主要有三轮车型、四轮车型。在选型时,根据工作场地的实际路面情况和功能需求来选择。

3、供电

传统AGV的供电一般是由电池作为储能载体,目前能够被AGV使用的电池种类有:铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。近年来,随着电池技术的成熟,超级电容在AGV上的应用逐步推广,而随着无接触能量传输技术的发展,相关产品在部分领域替代了AGV传统供电模式。

4、控制

主要分为地面(上位)控制及车载(下位)控制。上位控制对多台AGV进行有效控制,对任务优化排序,动态规划AGV的分配及行驶路径,实现智能的交通。下位控制在收到上位的指令后,负责导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能。

RGV、AGV和IGV的含义

AGV:全称是Automated Guided Vehicle,意即“自动导引运输车”AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

RGV:全称是Rail Guided Vehicle,即“有轨制导车辆”又叫有“有轨穿梭小车”RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库,RGV有轨车通道可根据需要设计任意长,并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高仓库的运行效率。

IGV:全称是Intelligent Guided Vehicle,即智慧型引导运输车。IGV是最近几年提出的新概念。和传统AGV相比较,IGV柔性化程度更高,无需借助任何固定标记物行驶,并且路径灵活多变,可根据实际生产需求灵活调度。

AGV、RGV和IGV并不因为自动化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰,而是在不同的应用场合各自发挥着不可替代的作用。

RGV有轨车结构方面,RGV主要由框架、驱动轮、主动轮、前后保险杠、链板输送机、通信系统、电气系统和盖板组成。RGV结构明了,对外部环境抗干扰性强,对操作人员要求也不太严格,运行稳定性号,故障就会比较少,维护成本也就会比较低,可靠性也会很高。

经典的地面双轨搬运车采用的是弹簧结构形式调整走行轮与轨道的偏心距离,但RGV有轨车该形式只适应偏心距离较小的双轨搬运车。双轨智能搬运车系统中的搬运车偏心问题的解决方案为滚动直线导轨副的调整方式,此结构形式已获国家专利授权。该双轨搬运车主要由主动轮组件、从动轮组件、输送装置、车架等组成,

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新闻标签:RGV有轨车

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