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轨道导向穿梭车RGV报价

发布时间:2022-08-27 15:20:13
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RGV、AGV和IGV的含义

AGV:全称是Automated Guided Vehicle,意即“自动导引运输车”AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

RGV:全称是Rail Guided Vehicle,即“有轨制导车辆”又叫有“有轨穿梭小车”RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库,轨道导向穿梭车RGV通道可根据需要设计任意长,并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高仓库的运行效率。

IGV:全称是Intelligent Guided Vehicle,即智慧型引导运输车。IGV是最近几年提出的新概念。和传统AGV相比较,IGV柔性化程度更高,无需借助任何固定标记物行驶,并且路径灵活多变,可根据实际生产需求灵活调度。

AGV、RGV和IGV并不因为自动化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰,而是在不同的应用场合各自发挥着不可替代的作用。

轨道导向穿梭车RGV报价

轨道导向穿梭车RGV的组成

AGV通常由以下几个部件组成:

1、车体:由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,也是其他总成部件的安装基础。

2、驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出,运行速度、方向、制动的调节由计算机控制,为了安全,在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。

3、导向装置:接受导引的方向信息,保证AGV小车沿正确路径行走。

4、通信装置:实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。

5、安全与辅助装置:为了避免AGV在出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞,AGV一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。

6、中央控制:由计算机、任务采集、报警及相关的软件组成。主要分为地面(上位)控制及车载(下位)控制,其中,地面控制指AGV的固定设备,主要负务分配,车辆调度,路径(线)交通,自动充电等功能;车载控制在收到上位的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

轨道导向穿梭车RGV走行驱动部件:走行部件由前后驱动装置组成,驱动马达是两台同步交流电机,在变频器的控制下可同时平稳的控制加减速度,通过制动使制动力在小车停止时始终起作用,以保证穿梭车更高的安全性,采用直接驱动使机构更为简化。本装置的无罩化设计有利于操作人员能够很容易的解除制动,无需去罩和将穿梭车脱离轨道等即可进行设备维修。

随着智能制造在全世界大范围兴起,轨道导向穿梭车RGV随即引发的第四次工业革命也使得智能制造产业取得了飞速发展,作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长。除了常见的AGV之外,RGV也在自动化物流体系中有着极其重要的地位。

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新闻标签:轨道导向穿梭车RGV

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