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广东轨道导向穿梭车RGV多少钱一台

发布时间:2022-11-19 13:19:35
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轨道导向穿梭车RGV的组成

AGV通常由以下几个部件组成:

1、车体:由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,也是其他总成部件的安装基础。

2、驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出,运行速度、方向、制动的调节由计算机控制,为了安全,在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。

3、导向装置:接受导引的方向信息,保证AGV小车沿正确路径行走。

4、通信装置:实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。

5、安全与辅助装置:为了避免AGV在出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞,AGV一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。

6、中央控制:由计算机、任务采集、报警及相关的软件组成。主要分为地面(上位)控制及车载(下位)控制,其中,地面控制指AGV的固定设备,主要负务分配,车辆调度,路径(线)交通,自动充电等功能;车载控制在收到上位的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

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RGV、AGV和IGV的含义

AGV:全称是Automated Guided Vehicle,意即“自动导引运输车”AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

RGV:全称是Rail Guided Vehicle,即“有轨制导车辆”又叫有“有轨穿梭小车”RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库,轨道导向穿梭车RGV通道可根据需要设计任意长,并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高仓库的运行效率。

IGV:全称是Intelligent Guided Vehicle,即智慧型引导运输车。IGV是最近几年提出的新概念。和传统AGV相比较,IGV柔性化程度更高,无需借助任何固定标记物行驶,并且路径灵活多变,可根据实际生产需求灵活调度。

AGV、RGV和IGV并不因为自动化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰,而是在不同的应用场合各自发挥着不可替代的作用。

轨道导向穿梭车RGV主要优点:

1、工作效率高

AGV小车是能够自动充电的,在顾虑到安全冗余的前提下,是能够做到一整天不停运行的,大大提高货物和材料的处理效率。

2、节约管理能源

AGV小车能够做到全信息管理,很好地避免人为因素,提升管理能力。

3、更好的柔性和系统扩展

智能AGV随着智能传感器技术的发展,除了选择之前的位置、速率、加速度等外,还采用机器视觉、力反馈等多传感器技术的集成技术进行决策和控制,目前在相关设备中结合多传感器技术AGV已完善应用于设备系统。

4、可靠性高

叉车及托车路径、速度、安全性相比较人工搬运效率低下的未知性,AGV可控的行驶路径和速度、准确的定位和停车,大大提升了货物转载的效率,AGV系统也能对AGV车辆实施全程监控,可靠性大大提升。

5、安全性高

AGV安全防护比较健全,交通线路管理比较智能,安全避障、多级警示、紧急停车、故障报告等,可以在很多不适合人类工作的场合发挥独特的作用。另外,AGV相比较RGV在机械加工、仓储、组装等制造的不同阶段,有更加宽泛的使用领域,AGV可以发挥重要的作用,甚至成为现代智能车间的代表性设备之一。

轨道导向穿梭车RGV结构方面,RGV主要由框架、驱动轮、主动轮、前后保险杠、链板输送机、通信系统、电气系统和盖板组成。RGV结构明了,对外部环境抗干扰性强,对操作人员要求也不太严格,运行稳定性号,故障就会比较少,维护成本也就会比较低,可靠性也会很高。

新闻标签:轨道导向穿梭车RGV

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