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佛山AGV智能导引车厂家直销

发布时间:2022-09-02 08:59:35
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AGV智能导引车导航方式

(1) 磁感应导航:通过在行进路线上埋线等方式形成磁场,AGV上的电磁传感器再根据电磁 感应原理,检测接收到的电磁信号强度差异,从而控制车体行进路线。特点是经济实惠,安装便利,但是灵活性较差。

(2) 惯性导航:通过在AGV上安装惯性陀螺仪,在行驶地面上安装定位块,AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位信号的采集来确定自身的位置和方向,以实现导引。特点是定位准确性较高,灵活性强,但陀螺仪受到地面条件和振动影响较大,维护成本较高。

(3) 激光导航:通过车体上的激光雷达感知周围环境信息并建立模型,估计自身位置。特点是定位精度高,但价格较高、控制复杂且易受到干扰。

(4) 视觉导航:利用摄像机获取的图像信息解析得到自己的位置信息,具体应用有标签定位法和视觉SLAM。特点是信息量大,成本低和柔性高,但是对环境适应性较差。

AGV智能导引车定位技术

(1) WIFI技术:目前较为常用,但由于收发器功率较小,覆盖范围有限,且易受到其他信号干扰,从而影响其精度,只适用小范围内的室内定位。

(2) 超声波技术:具有定位精度较高,结构相对简单的优点,但容易受非视距传播和多径效应影响,而且需要对底层硬件设施投入更高的成本。

(3) RFID(视频识别)技术:通过双向通信的非接触式射频方式交换数据,从而达到定位和识别的目的。RFID电子标签具有可以重复使用、体积小、寿命长、容量大等特点。

常见的AGV车型和导航方式有:AGV智能导引车背负、潜伏、后牵引及其他定制型移动平台;导航方式有激光引导(无反射板)、激光引导(有反射板)、二维码导航、惯性导航、磁条引导等;各种车型和导航方式基本可以任意组合。用户可结合已有的搬运形式或新的物流布局来选择AGV小车的类型。工厂综合考虑AGV的运载能力、搬运速度和频率、仓储运输距离长短和单次上下货物所需时间,计算得出采购所需AGV小车数量。目前我国机械制造能力国际领先,国产AGV小车质量较好,使用寿命普遍比较长,通常在10年左右,不过我们有我们的差距,其主要配件还是依赖进口,质保期一般是一年,和传统的叉车相比,AGV小车的维修率还是低很多的。

佛山AGV智能导引车厂家直销

工业的发展、电商的涌现、人力成本的剧增使得自动化仓储成为趋势,传统仓储物流劳动力效率低、人力成本高,已经无法满足企业高效运转的需求。AGV智能导引车能实现物资的空间效益与时间效益,帮助加快物流速度,缩小占用空间,实现各物流环节的合理衔接并取得最佳的经济效益。

新闻标签:AGV智能导引车

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