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AGV小车常见故障

发布时间:2022-03-14 14:26:34
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  AGV小车故障检测

  在工程项目中,AGV小车的系统软件也具有完善的故障检测功能。 例如,当AGV小车运行失败时,用户可以根据AGV小车的实时软件监控,监控和查询小车在运行状态下的运行日志和数据,从而实现技术 人机交互。

  传感器本身的问题。

AGV小车

  例如,使用红外线、激光雷达或视觉解决方案的 AGV 机器人在其面前遇到一块完全透明的玻璃,则可能会因为光线直接穿过玻璃而导致检测失败。 这时就需要超声波等传感器来检测障碍物。 检测。 因此,AGV小车最好采用各种传感器的组合。 通过对不同传感器采集的数据进行交叉验证和信息融合,可以更好地保障汽车的安全。

  与其他传感器串扰。 例如,超声波测距一般需要超声波阵列。 如果它们同时工作,阵列之间的传感器很容易相互干扰。 传感器 A 发出的光波被传感器 B 反射回来,导致测量结果出现误差。 依次工作,因为AGV超声波传感器的采样周期比较长,会减慢整个采集速度,影响实时避障。 这就要求必须设计好硬件结构和算法,尽可能提高采样速度。 减少传感器之间的串扰。


新闻标签:AGV小车

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